Control system, agricultural utility vehicle, use of a radar sensor for a control system, method for controlling and / or regulating an agricultural utility vehicle
Die Erfindung betrifft ein Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug mit einem Verteilergestänge zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut. Das Regelsystem umfasst hierbei wenigstens einen Sensor zur Ermittlung der Bewegung des Verteilergestänges, welcher am Verteilergestänge positioniert ist, und eine Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Signale des wenigstens einen Sensors. Der wenigstens eine Sensor ist durch einen Radarsensor gebildet und die Datenverarbeitungseinheit ist derart konfiguriert, dass mittels der Messsignale des Sensors der Absolutbetrag und/oder die Richtung der Geschwindigkeit des Verteilergestänges erfassbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, die Verwendung eines Radarsensors für ein Regelsystem, sowie ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges.The invention relates to a control system for an agricultural utility vehicle with a distribution linkage for applying material such as fertilizers, pesticides or seeds. The control system in this case comprises at least one sensor for determining the movement of the distributor linkage, which is positioned on the distributor linkage, and a data processing unit for processing the signals of the at least one sensor. The at least one sensor is formed by a radar sensor and the data processing unit is configured such that the absolute value and / or the direction of the speed of the distributor linkage can be detected by means of the measuring signals of the sensor. The invention further relates to an agricultural utility vehicle, the use of a radar sensor for a control system, and a method for controlling and / or regulating an agricultural utility vehicle.
