Regelsystem, landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, Verwendung eines Radarsensors für ein Regelsystem, Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges
Markus Ströbel-Fröschle,Florian Rahe,Mario Rüsse,Thomas Wessels
申请号：
DE102016116808
公开号：
DE102016116808A1
申请日:
2016.09.08
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug mit einem Verteilergestänge zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut. Das Regelsystem umfasst hierbei wenigstens einen Sensor zur Ermittlung des Boden- und/oder Pflanzenabstands des Verteilergestänges, welcher am Verteilergestänge positioniert ist, und eine Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Signale des wenigstens einen Sensors. Der wenigstens eine Sensor ist durch einen Radarsensor gebildet. Mittels der Datenverarbeitungseinheit ist basierend auf den Messsignalen des Sensors der Abstand des Verteilergestänges zum Boden und/oder Pflanzenbestand an einen Sollwert anpassbar. Die Erfindung betrifft weiterhin ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, die Verwendung eines Radarsensors für ein Regelsystem, sowie ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges.The present invention relates to a control system for an agricultural utility vehicle with a spreading for the discharge of material, such as fertilizers, crop protection agents or seed. The control system in this case comprises at least one sensor for the determination of the bottom - and / or plants distance of the distributor rod, which is positioned on the spreading, and a data processing unit for processing the signals of the at least one sensor. The at least one sensor is formed by a radar sensor. By means of the data processing unit is based on the measurement signals of the sensor, the distance of the distributor boom to the bottom and / or crop can be adapted to a desired value. The present invention also relates to an agricultural utility vehicle, the use of a radar sensor for a control system, as well as a method for controlling and / or regulation of an agricultural utility vehicle.
