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INTERFACE DE MONTAGE MULTIFONCTIONNELLE POUR SYSTÈME ROBOTIQUE GUIDÉ PAR IMAGE ET OUTILLAGE D'INTERVENTION À LIBÉRATION RAPIDE
专利权人:
CENTRE FOR SURGICAL INVENTION & INNOVATION
发明人:
ANVARI, Mehran,BEVAN, Peter D.,FISHER, Steve,TURNER, Andrew P.,SACHDEV, Tej,FIELDING, Timothy Scott,CHAN, Kathryn G.
申请号:
CACA2014/000591
公开号:
WO2015/010189A1
申请日:
2014.07.24
申请国别(地区):
CA
年份:
2015
代理人:
摘要:
Tool mount adaptors for interfacing a medical instrument with a medical insertion device are provided. The tool mount adaptor includes a collar for holding a medical instrument wherein the tool mount adaptor is releasably attachable to the medical insertion device. Cannula holder assemblies for a medical insertion device are also provided. The cannula holder assembly includes: (a) a cannula track; and (b) a cannula carriage slideably mounted on the cannula track comprising a cannula holder mount and a demobilizer. Medical insertion devices comprising the tool mount adaptors and/or cannula holder assemblies are also provided together with methods of using the medical insertion devices in diagnostic and/or therapeutic applications.L'invention concerne des adaptateurs de montage d'outils assurant l'interface d'un instrument médical avec un dispositif d'insertion médical. L'adaptateur de montage d'outil comprend un collet pour maintenir un instrument médical, et l'adaptateur de montage d'outil vient se fixer de manière amovible au dispositif d'insertion mécanique. L'invention concerne également des systèmes de support de canule pour un appareil d'insertion médical. Le support de canule comprend : (a) une piste de canule ; (b) un chariot de canule monté coulissant sur la piste de canule, comprenant un montant de support de canule et un immobilisateur. L'invention concerne également des dispositifs d'insertion médicaux comprenant un adaptateur de montage d'outils et/ou des systèmes de support de canule, ainsi que des procédés d'utilisation de ces dispositifs d'insertion médicaux dans des application diagnostiques et/ou thérapeutiques.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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