The robot robot arm for Single Port Surgery Surgical coupler and having the same are disclosed. As a coupler used for the plurality of robot arms that operate the robot for surgery is a surgical instrument is attached to each, is formed on the body and the body, a plurality of robot arms is a single port surgery (single port surgery) in a preset state for set such that the binder portion is coupled to each end of the plurality of the robot arm, is punched in the body, a plurality of instruments, each perforated by a surgical site through a single port of a patient (single port) to a plurality of through holes to be inserted in the The robot arm coupler for single port surgery, including, by interconnecting a plurality of the robot arm to the coupler for single port surgery, the robot can also be used for general laparoscopic surgery robot for single port surgery.싱글포트 수술용 로봇 암 커플러 및 이를 구비한 수술용 로봇이 개시된다. 복수의 로봇 암 각각에 수술용 인스트루먼트가 장착되어 작동되는 수술용 로봇에 사용되는 커플러로서, 몸체와, 몸체에 형성되며, 복수의 로봇 암이 싱글포트 수술(single port surgery)을 위해 미리 설정된 상태로 세팅되도록 복수의 로봇 암의 단부에 각각 결합되는 결착부와, 몸체에 천공되며, 복수의 인스트루먼트가 각각 관통하여 환자의 수술 부위에 천공된 싱글포트(single port)로 삽입되도록 하는 복수의 관통홀을 포함하는 싱글포트 수술용 로봇 암 커플러는, 싱글포트 수술을 위해 복수의 로봇 암을 커플러로 서로 연결함으로써, 일반적인 복강경 수술용 로봇을 싱글포트 수술용 로봇으로도 사용할 수 있다.
