The tool (10) includes: - a support structure (24) intended to be placed facing the body surface (12) and at a distance from the body surface (12); - at least one measurement sensor (26), supported by the support structure (24), intended to be applied on the body surface (12). The tool (10) comprises the following, for the or each measurement sensor (26): - a displacement actuator (28) of the measurement sensor (26) causing displacement of the measurement sensor (26) between a retracted position in which the measurement sensor (26) is intended to be placed at a distance from the body surface (12), and an extended position in which the measurement sensor (26) is intended to come into contact with the body surface (12), - a control unit able to activate the displacement actuator (28) following a predefined measurement protocol.La présente invention concerne un outil (10) qui comprend : - une structure de support (24) destinée à être placée face à la surface corporelle (12) et à une distance de la surface corporelle (12) ; - au moins un capteur de mesure (26), supporté par la structure de support (24), destiné à être appliqué sur la surface corporelle (12). L'outil (10) comprend les éléments suivants, pour le ou chaque capteur de mesure (26) : - un actionneur de déplacement (28) du capteur de mesure (26) provoquant le déplacement du capteur de mesure (26) entre une position rétractée dans laquelle le capteur de mesure (26) est destiné à être placé à une distance de la surface corporelle (12) et une position étendue dans laquelle le capteur de mesure (26) est destiné à venir en contact avec la surface corporelle (12) ; - une unité de commande capable d'activer l'actionneur de déplacement (28) après un protocole de mesure prédéfini.