The present invention relates to a diagnostic probe (1) designed to be introduced into a body, vaginal or rectal endocavity, of the human body and to allow at least the measurement of the displacement of the walls of said endocavity and surrounding organs as well as that measuring the displacement and the passive and active resistance of at least one perineal muscle, the diagnostic probe (1) comprising at least one endocavitary body (4) equipped with at least two pressure sensors (11) arranged in the same plane, and acting in the same direction or in two opposite directions. According to the invention, the endocavitary body (4) is designed to be deformable without opposing resistance and to marry the walls of said endocavity, the endocavitary body (4) comprising at least one measuring means (12) for the displacement of the an endocavity wall in the three X, Y and Z axes, said displacement measuring means (12) being connected to at least one X, Y, Z spatial reference element. La présente invention concerne une sonde de diagnostic (1) conçue apte à être introduite dans une endocavité corporelle, vaginale ou rectale, du corps humain et à permettre au moins la mesure du déplacement des parois de ladite endocavité et des organes qui l'entourent ainsi que la mesure du déplacement et de la résistance passive et active d'au moins un muscle du périnée, la sonde de diagnostic (1) comportant au moins un corps endocavitaire (4) équipé d'au moins deux capteurs (11) de pression disposés dans un même plan, et agissant soit dans une même direction, soit dans deux directions opposées. Selon l'invention, le corps endocavitaire (4) est conçu apte à être déformable sans opposer de résistance et à épouser les parois de ladite endocavité, le corps endocavitaire (4) comportant au moins un moyen de mesure (12) du déplacement de la paroi endocavitaire dans les trois axes X, Y et Z, ledit moyen de mesure (12) du déplacement étant relié à au moins un élément de référence spa
