The surgical robot includes a base and an arm that extends from a proximal end attached to the base to a distal end attachable to a surgical instrument via a series of links interspersed by a joint. The arm includes a receiver, a proximity sensor and a controller. The receiver is configured to receive data from the surgical instrument via a short-range wireless communication link. The proximity sensor is configured to detect that the surgical instrument is nearby. The controller is configured to respond to a proximity sensor that detects the proximity of the surgical instrument by establishing a short-range wireless communication link between the receiver and the transmitter of the surgical instrument. [Selection] Figure 4外科用ロボットは、ベースと、ベースに取り付けられた近位端から、関節によって点在された一連のリンクを介して外科用器具に取り付け可能な遠位端まで延びるアームと、を含む。アームは、受信機、近接センサ及びコントローラを含む。受信機は、短距離無線通信リンクを介して外科用器具からデータを受信するように構成されている。近接センサは、外科用器具が近くにあることを検出するように構成されている。コントローラは、受信機と外科用器具の送信機との間に短距離無線通信リンクを確立することによって、外科用器具が近くにあることを検出する近接センサに応答するように構成されている。【選択図】図４
