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INSTRUMENT SENSOR FOR SURGICAL INSTRUMENTS
专利权人:
KUKA Deutschland GmbH
发明人:
Andreas Keibel
申请号:
DE102017209966
公开号:
DE102017209966A1
申请日:
2017.06.13
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Instrumentensieb (10) zur Aufbewahrung und Bereitstellung von chirurgischen Instrumenten (16), sowie ein System und ein Verfahren zur zumindest teilautomatischen Handhabung derartiger Siebe. Das Sieb (10) umfasst insbesondere einen Behälter (12) zur Aufnahme von chirurgischen Instrumenten (16), wobei der Behälter (12) mit eindeutigen visuellen Markern (14) für individuelle Instrumente versehen ist. Das System umfasst weiter einen Manipulator sowie eine Bilderkennungseinheit.The present invention relates to an instrument panel (10) for storing and providing surgical instruments (16), and to a system and method for at least partially automated handling of such screens. In particular, the sieve (10) comprises a container (12) for receiving surgical instruments (16), the container (12) being provided with unique visual markers (14) for individual instruments. The system further includes a manipulator and an image recognition unit.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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