一种多方位平粮机器人
- 专利权人:
- 江苏哈工智能机器人股份有限公司
- 发明人:
- 张兆东,乔徽,高强,马兆彬,陈艳
- 申请号：
- CN201920223432.7
- 公开号：
- CN209768265U
- 申请日:
- 2019.22.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种多方位平粮机器人,包括基础组件、横向刮粮机构、升降机构、回转机构、纵向刮粮机构以及动力组件六部分。其中,横向刮粮机构通过齿轮与齿条配合实现直线方向的往复移动;升降机构包括固定在所述齿条末端的直线气缸;回转机构包括通过过渡板与所述直线气缸连接的回转气缸;纵向刮粮机构包括固定在所述回转气缸的回转中心处的可移动滑块,转动设置在所述可移动滑块四角的轴承,以及安装在所述纵向刮粮组件下端的刮粮毛刷;动力组件包括驱动电机,所述驱动电机与所述齿轮之间设有传送带。本实用新型能够实现平粮装置在横向、纵向、以及转动方向上的多方位刮粮,且刮粮操作平滑、平整度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
