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助力外骨骼装配体
- 专利权人:
- 武汉商学院
- 发明人:
- 陈晓航,张红霞,夏彬阳,李灯,徐敏,石颖,胡天译,李晓明,汪婷婷
- 申请号：
- CN201610284409.X
- 公开号：
- CN105798881B
- 申请日:
- 2016.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种助力外骨骼装配体，包括：一对足踏板，其上设置有压力传感器；一对支撑块；一对杆端关节轴承，其内圈与支撑块螺纹连接；两组腿部组件，其包括：小腿调节螺杆；小腿组件；大腿组件；腰部组件，其上设置有一第一通孔；两组髋关节组件，其包括：第一旋转轴，其插入第一通孔中；旋转支架，其与第一旋转轴固定连接，旋转支架与大腿组件的顶部枢接；两组电机，其分别与两根第一旋转轴连接；两组减速机，其分别与两组电机连接，两组减速机的输出轴上分别设置有一角度传感器；控制器，其与四个压力传感器、两个角度传感器和两组减速机均连接。本发明适用于不同高度的人群，且能实现不同模式的自由切换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
