As for this invention, it has the rotary possible drive shaft where the flexibiility which accompanies grinding section inside the section where the drive shaft is beforehand bent is long, the system, the device, and method for rotary type ateromu excision technique are offered. The device is covered at least partly by the grinding material, has grinding section, concentric or furthermore it can have the enlargement diameter section which eccentricity is done. As for grinding section, furthermore it can have grinding Crown or the bar which is installed on the drive shaft. The drive shaft which is bent beforehand, although from small diameter and/or the extensive grinding territory is made enabled the case of turning at full speed, sweeps larger diameter. It inserts the territory where it is bent beforehand, into blood vessel system due to the insertion of the guide wire, adjoins to strangulation and in order to install, to straight line it is converted substantially. By from the territory where it is bent beforehand removing the guide wire in proximity, as for the drive shaft, for excising, it becomes return possible in the form which that beforehand is bent.本発明は、駆動シャフトの予め曲げられた区間内に研磨区間を伴う可撓性の細長い回転可能駆動シャフトを備えている、回転式アテローム切除術用システム、デバイス、および方法を提供する。デバイスは、研磨材料によって少なくとも部分的に被覆され、研磨区間を備えている、同心のまたは偏心した拡大径区間をさらに備え得る。研磨区間は、駆動シャフトに据え付けられる研磨クラウンまたはバーをさらに備え得る。予め曲げられた駆動シャフトは、より小径および/または広範な研磨領域を使用可能にする一方、高速回転の際、より大径を掃引する。予め曲げられた領域は、ガイドワイヤの挿入によって、血管系内に挿入し、狭窄に隣接して設置するために、実質的に直線化される。予め曲げられた領域からガイドワイヤを近位に除去することによって、駆動シャフトは、切除のために、その予め曲げられた形態に復帰可能となる。