一种全动力外骨骼机器人
- 专利权人:
- 杭州太希智能科技有限公司
- 发明人:
- 赵忠乾,谢孙耘翰,梁林超
- 申请号：
- CN202121792826.8
- 公开号：
- CN215308018U
- 申请日:
- 2021.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种全动力外骨骼机器人，包括躯干，躯干一端铰接连接有上肢结构，所述躯干一端固定连接有髋部结构，所述髋部结构一端铰接连接有下肢结构，所述下肢结构一端铰接连接有足部结构，全动力外骨骼机器人用于助力使用者行走、搬运，多个关节上配备有电机，动力均衡且充足，设有手控式自锁装置助力搬运，可弯折脚掌的设计符合人体足部构造，全方位配备有传感器，并集中设置控制系统实现人机交互，智能化动力输出，提高使用舒适性和实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
