一种步进电机驱动和涡轮蜗杆传动的下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 朱爱斌,武鑫雨,毛涵
- 申请号：
- CN201911122851.2
- 公开号：
- CN110833495A
- 申请日:
- 2019.16.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种步进电机驱动和涡轮蜗杆传动的下肢外骨骼机器人,包括腰部‑髋关节装置、大小腿调节装置和踝关节‑足部装置,腰部‑髋关节装置两侧下方分别设置有大小腿调节装置,大小腿调节装置下方设置有踝关节‑足部装置。本发明具有依次连接的腰部‑髋关节装置、大小腿连续调节装置、踝关节‑足部装置三个部分,能够提高运动的灵活性、稳定性和穿戴的舒适性,具有穿戴舒适、灵活性高、可靠性高、适应能力强、寿命长、成本低的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
