Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Aufbringen von einer Flüssigkeit auf einen Boden. In einem Schritt werden elektromagnetische Wellen in den Boden mit einem Bodenradargerät ausgesandt und empfangen. In einem weiteren Schritt wird eine Eigenschaft des Bodens basierend auf den empfangenen elektromagnetischen Wellen bestimmt. Noch in einem weiteren Schritt wird Flüssigkeit auf den Boden in Abhängigkeit der bestimmten mindestens einen Eigenschaft des Bodens aufgebracht. Die Erfindung beschreibt zudem eine Steuereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. Die Erfindung beschreibt außerdem ein landwirtschaftliches Fahrzeug zum Aufbringen einer Flüssigkeit auf einen Boden, welches ein Bodenradargerät zum Aussenden und Empfangen von elektromagnetischen Wellen in einen Boden und eine Feldspritze zum Aufbringen einer Flüssigkeit auf den Boden in Abhängigkeit der empfangenen elektromagnetischen Wellen aufweist.The invention describes a method for applying a liquid to a soil. In one step, electromagnetic waves are transmitted and received in the ground with a ground penetrating radar device. In a further step, a property of the soil is determined based on the received electromagnetic waves. In a further step, liquid is applied to the soil as a function of the determined at least one property of the soil. The invention also describes a control device for carrying out such a method. The invention also describes an agricultural vehicle for applying a liquid to a soil, which has a ground radar device for transmitting and receiving electromagnetic waves in a soil and a field sprayer for applying a liquid to the soil as a function of the received electromagnetic waves.
