Schiemenz, Richard Ludwig,Richard Ludwig Schiemenz
申请号：
DE102018220759
公开号：
DE102018220759B4
申请日:
2018.11.30
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Verfahren (8) zum Betreiben eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs (1), bei dem anhand von Sensordaten einer Sensorik (12, 13) automatisch ein Vitalzustand (VZ) wenigstens eines Insassen (3) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt und während des zumindest teilautonomen Betriebs des Kraftfahrzeugs (1) überwacht wird, umfassendein automatisches Regeln des Vitalzustands (VZ) des wenigstens einen Insassen (3) mittels einer Regeleinrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (1) durch automatisches Einstellen wenigstens eines von einer Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs (1) zum wenigstens teilautonomen Führen des Kraftfahrzeugs (1) verwendeten Parameters in Abhängigkeit von dem jeweils aktuellen bestimmten Vitalzustand (VZ), wobei als Regelziel ein Zustandsspektrum (S1), welches durch wenigstens einen vorgegebenen unteren Schwellenwert und wenigstens einen vorgegebenen oberen Schwellenwert definiert ist, für den Vitalzustand (VZ) vorgegeben ist,dadurch gekennzeichnet, dassder wenigstens eine Parameter gemäß einer vorgegebenen, von einem Zeithorizont abhängigen Gewichtung verkehrssituationsbezogener und insassenbezogener Sensordaten eingestellt wird, wobei für einen relativ kurzen ersten Zeithorizont, bevorzugt für einen Zeithorizont von höchstens 30 s, die verkehrssituationsbezogenen Sensordaten höher gewichtet werden als die insassenbezogenen Sensordaten und für einen relativ längeren zweiten Zeithorizont die verkehrssituationsbezogenen Sensordaten niedriger gewichtet werden als die insassenbezogenen Sensordaten.Method (8) for operating an at least partially autonomous motor vehicle (1), in which a vital condition (VZ) of at least one occupant (3) of the motor vehicle (1) is automatically determined based on sensor data from a sensor system (12, 13) and during the at least partially autonomous operation of the motor vehicle (1) is monitored, comprising an automatic control of the vital condition (VZ) of the at least one occupant (3) by means of a control device (9) of the motor ve
