医療用ロボット、および医療用ロボットのパフォーマンス要求事項を充足する方法

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专利权人:

クーカ・ラボラトリーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング

发明人:

オルトマイエル,トビアス,ウエベルレ,マルク-ヴォルテル

申请号：

JP2011507890

公开号：

JP5325976B2

申请日:

2009.05.05

申请国别(地区):

JP

年份:

2013

代理人:

摘要：

The invention relates to a medical robot (R) and a method for meeting the performance requirements of a medical robot (R). The robot (R) comprises several axes (1-6) and a controller (17). A medical tool (21 -24) is fixed to a fixing device (18) ON the robot (R) and the working range (30) of the robot (R) is set by the controller (17) in particular with safe techniques such that the robot (R) meets the performance requirements of the medical tool (21-24).

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/