A mower robot (600), a mower working area generation system, a generation method, an obstacle avoiding device and an automated mowing system, relating to the technical field of a mower device. The mower robot (600) comprises a support frame (300), a housing (400), a traveling device (100), a mower device (200), and an electronic control device. The traveling device (100) comprises a traveling motor (110) in a transmission connection with a traveling master wheel (120). The housing (400) is provided on the support frame (300) and engages therewith, and a bottom of the housing (400) is provided with a traveling slave wheel (410). The traveling master wheel (120) is provided with an inner tooth structure (121). An input end of the mower device (200) is provided with a first gear (214) engaging the inner tooth structure (121). A mower controlling method is used to control mowing by the mower robot (600). The mower working area generation system and method comprise: the mower robot (600), and a terminal capable of controlling the mower robot (600) to work within a preset working area. The obstacle avoiding device and the automated mowing system comprise the mower robot (600). The mower robot (600) has the advantages of a simple structure, a light weight and low costs.La présente invention concerne un robot faucheuse (600), un procédé et un système de génération de zone de travail de faucheuse, un dispositif d'évitement d'obstacle, et un système de fauchage automatisé, se rapportant au domaine technique d'un dispositif de faucheuse. Le robot faucheuse (600) comprend un châssis de support (300), un corps (400), un dispositif de déplacement (100), un dispositif de faucheuse (200), et un dispositif de commande électronique. Le dispositif de déplacement (100) comprend un moteur de déplacement (110) en liaison de transmission avec une roue maîtresse de déplacement (120). Le corps (400) est disposé sur le châssis de support (300) et vient en prise avec ce dernier, et une partie
