A spinal manipulation device (30 80 90 100) adapted to protect, in use, a spinal cord from excessive axial and/or shear translations, the spinal manipulation device comprising a guide (3 1, 32 81, 82, 83 91, 92, 93 101, 102, 103) configured to constrain, in use, movement of a first arm (35 86 96 106) relative to a second arm, the first arm and the second arm being fixable to and extending from a segment of spine undergoing manipulation, wherein, in use, the guide constrains movement of the first arm (35 86 96 106) relative to the second arm (36 87 97 107) to be about a substantially fixed centre of rotation located at least partially within the segment of spine undergoing manipulation, thereby protecting the spinal cord from excessive axial and/or shear translations.Linvention concerne un dispositif de manipulation rachidienne (30 80 90 100), conçu pour protéger, lors de lutilisation, une moelle épinière contre des déplacements axiaux et/ou de cisaillement excessifs, le dispositif de manipulation rachidienne comprenant un guide (31, 32 81, 82, 83 91, 92, 93 101, 102, 103) conçu pour limiter, lors de lutilisation, le mouvement dun premier bras (35 86 96 106) par rapport à un deuxième bras, le premier bras et le deuxième bras pouvant être fixés à un segment de moelle qui subit une manipulation et sétendant à partir de celui-ci. Lors de lutilisation, le guide limite le mouvement du premier bras (35 86 96 106) par rapport au deuxième bras (36 87 97 107) autour dun centre de rotation pratiquement fixe, situé au moins partiellement dans le segment de moelle qui subit la manipulation, ce qui protège la moelle épinière contre des déplacements axiaux et/ou de cisaillement excessifs.