An image-based handheld imager system is disclosed that utilizes a consumer-grade 2D camera array while also addressing image quality, sensitivity, and imaging depth issues.消費者グレードの2Dカメラ・アレイを利用しつつ、一方で画像品質、感度、及びイメージング深度の問題にも対処する、画像ベースのハンドヘルド・イメージャ・システムが開示される。