Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Navigationsunterstützung eines in ein Untersuchungsobjekt (3, 35) einführbaren medizinischen Instruments (5) mittels einer Bildgebungsvorrichtung (7), die eine Strahlungsquelle (9), Mittel (13) zur Beeinflussung der Strahlgeometrie (15, 31) und eine Detektionseinheit (11) zur Erfassung der das Untersuchungsobjekt (3, 35) durchdringenden Strahlung umfasst, wobei das Untersuchungsobjekt (3, 35) zwischen der Strahlungsquelle (9) und der Detektionseinheit (11) derart positioniert wird, dass wenigstens ein Teilbereich eines für das medizinische Instrument (5) festgelegten Untersuchungspfads (23, 39) abbildbar ist, wobei in aufeinanderfolgenden Zeitintervallen jeweils ein Bildgebungsscan durchgeführt wird, wobei anhand des aktuellen Bildgebungsscans eine aktuelle Position des medizinischen Instruments (5) ermittelt wird, wobei aus einer Anzahl von bereits ermittelten vorherigen Positionen eine für einen nachfolgenden Bildgebungsscan erwartete Position des medizinischen Instruments (5) ermittelt wird, und wobei für den nachfolgenden Bildgebungsscan durch Einstellung der Strahlgeometrie (15, 31) der Bestrahlungsbereich im Wesentlichen auf die erwartete Position des medizinischen Instruments (5) reduziert wird. Weiter wird eine entsprechende Vorrichtung 1 angegeben.The invention relates to a method for automated assisting navigation of a in an object to be examined (3, 35) medical instrument (5) which can be introduced by means of an imaging device (7), which is a radiation source (9), means (13) for influencing the beam geometry (15, 31) and a detection unit (11) for the detection of the object to be examined (3, 35) penetrating radiation, wherein the object to be examined (3, 35) between the radiation source (9) and the detection unit (11) is positioned in such a way that at least a portion of a for the medical instrument (5) fixed under no path (23, 39) can be imaged, wherein, in successive time intervals in each ca
