A milking robot for the fully automatic milking of dairy animals includes at least one moving component and a cylinder configured to support a movement of the component. The cylinder has a cylinder wall having an aeration opening, as well as a cylinder rod slidable into and out of the cylinder. The cylinder wall surrounds at least one variable volume part, which volume part is free from pressure fluid connections for displacement of the cylinder rod. The cylinder is configured to remain, via the opening, substantially in pressure equilibrium with an environment of the cylinder. To the cylinder wall around the aeration opening is connected a gas collecting device which has a changeable volume and which, together with the variable volume part, forms an airtight gas volume. In addition, the gas collecting device has a minimum volume greater than zero.L'invention concerne un robot de traite (1) pour la traite entièrement automatique d'animaux laitiers, comprenant au moins un élément mobile (2, 9) et un cylindre (4) conçu pour soutenir un mouvement de l'élément, ledit cylindre a une paroi de cylindre (11) ayant une ouverture d'aération (8), ainsi qu'une tige de cylindre (5) pouvant coulisser dans le cylindre et hors de ce dernier, la paroi de cylindre entourant au moins une partie de volume variable (13), ladite partie de volume étant exempte de liaisons de fluide sous pression pour le déplacement de la tige de cylindre et, en outre, étant conçue pour rester, par l'intermédiaire de ladite ouverture, sensiblement en équilibre de pression avec un environnement du cylindre, à la paroi de cylindre autour de ladite ouverture d'aération étant raccordé un dispositif de collecte de gaz (7), qui a un volume variable et qui, conjointement avec la partie de volume variable, forme un volume de gaz étanche à l'air, le dispositif de collecte de gaz ayant un volume minimal supérieur à zéro. Il est ainsi possible de maintenir la partie de volume variable à une pression sensiblement ambi
