A liquid pressure medical device (1A) that is to be attached to a distal end (81) of a robot arm includes a connecting part (2) that is connected to the distal end (81) of the robot arm, an insertion tube (3) that extends from the connecting part (2), and a liquid pressure operation part (4) that is provided on a distal end of the insertion tube (3). The liquid pressure medical device (1A) further includes at least one liquid pressure shaft provided inside the connecting part (2), and a liquid pressure drive source that supplies a hydraulic liquid to the liquid pressure operation part (4) and collects the hydraulic liquid from the liquid pressure operation part (4) by rotational or linear movement of the liquid pressure shaft. The liquid pressure shaft is connected to a motor (91) disposed inside the distal end (81) of the robot arm when the connecting part (2) is connected to the distal end (81) of the robot arm.La présente invention concerne un dispositif médical à pression hydraulique (1A) qui doit être attaché à une extrémité distale (81) d'un bras de robot et qui comprend une partie de raccord (2) qui est reliée à l'extrémité distale (81) du bras de robot, un tube d'insertion (3) qui s'étend depuis la partie de raccord (2), et une partie de fonctionnement à pression hydraulique (4) qui est disposée sur une extrémité distale du tube d'insertion (3). Le dispositif médical à pression hydraulique (1A) comprend en outre au moins une tige à pression hydraulique disposée à l'intérieur de la partie de raccord (2), et une source d'entraînement à pression hydraulique qui fournit un liquide hydraulique à la partie de fonctionnement à pression hydraulique (4) et qui recueille le liquide hydraulique de la partie de fonctionnement à pression hydraulique (4) par le mouvement de rotation ou linéaire de la tige à pression hydraulique. La tige à pression hydraulique est reliée à un moteur (91) disposé à l'intérieur de l'extrémité distale (81) du bras de robot lorsque la partie d
