一种双臂康复机器人及训练方法
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 郭帅,熊学胜,张雷刚,黄应超,荚启波
- 申请号：
- CN201910397317.6
- 公开号：
- CN110013419A
- 申请日:
- 2019.14.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种双臂康复机器人及训练方法,涉及医疗机械领域,旨在帮助周围神经严重损伤患者进行术后的上肢康复训练。该双臂康复机器人包括双臂机构、电气系统、上位机控制系统、动作捕捉系统及视觉反馈系统。本发明提供的双臂康复机器人包括镜像训练方式和协作训练方式。其中,在镜像训练模式下,由健侧机械臂主动运动进而带动患侧机械臂完成镜像运动;在协作训练模式下,患者上肢主动运动进而带动健侧机械臂完成协作运动,进一步提高双手协作完成动作的能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
