The present invention comprises: an insertion unit； an operation unit； an electric motor； an output member； a rotation transmission member (50)； an inner flat surface (61h)； a first flat surface (51), a portion of which opposes the inner flat surface (61h) when the rotation transmission member (50) is inserted into a through-hole (61)； a second flat surface (52) that is formed at an incline with respect to the first flat surface (51), and that receives a rotational force of the output member (60) with at least a portion of the second flat surface being in contact with the inner flat surface (61h) when the output member (60) rotates； and a third flat surface (53) that opposes or abuts a base end of the output member (60) when at least a portion of the second flat surface (52) comes in contact with the inner flat surface (61h).La présente invention comprend : une unité d'insertion； une unité d'actionnement； un moteur électrique； un élément de sortie； un élément de transmission de rotation (50)； une surface plate interne (61h)； une première surface plate (51) dont une partie est opposée à la surface plate intérieure (61h) lorsque l'élément de transmission de rotation (50) est inséré dans un trou traversant (61)； une deuxième surface plate (52) qui est formée à une inclinaison par rapport à la première surface plate (51), et qui reçoit une force de rotation de l'élément de sortie (60), au moins une partie de la deuxième surface plate étant en contact avec la surface plate intérieure (61h) lorsque l'élément de sortie (60) tourne； et une troisième surface plate (53) qui s'oppose ou vient en butée contre une extrémité de base de l'élément de sortie (60) lorsqu'au moins une partie de la deuxième surface plate (52) vient en contact avec la surface plate interne (61h).挿入部と、操作部と、電動モータと、出力部材と、回動伝達部材（５０）と、内側平面（６１ｈ）と、回動伝達部材（５０）が貫通孔（６１）に挿通される際に一部が内側平面（６１ｈ）に対向する第１平面（５１）と、第１平面（５１）に対し傾斜して形成され、出力部材（６０）の回動時に内側平面（６１ｈ）と少なくとも一部が接触して出力部材（６０）の回動力を受ける第２平面（５２）と、第２平面（５２）の少なくとも一部が内側平面（６１ｈ）と接触した
