In the present invention, a power distribution mechanism (120) transmits the torque of an input shaft (S-IN) to a first flexible shaft (111) and a second flexible shaft (112) such that the first flexible shaft (111) and the second flexible shaft (112) rotate in opposite directions. A power combining mechanism (130) receives torques from the first flexible shaft (111) and the second flexible shaft (112), causes the directions of the received torques to become uniform, and transmits the torques to an output shaft (S-OUT). The power distribution mechanism (120) and/or the power combining mechanism (130) absorbs any difference if a difference occurs in the rotation angle between the mechanisms and the first flexible shaft (111) and the second flexible shaft (112).Dans la présente invention, un mécanisme de distribution de puissance (120) transmet le couple d'un arbre d'entrée (S-IN) à un premier arbre flexible (111) et un second arbre flexible (112) de sorte que le premier arbre flexible (111) et le second arbre flexible (112) tournent dans des directions opposées. Un mécanisme de combinaison de puissance (130) reçoit des couples du premier arbre flexible (111) et du second arbre flexible (112), amène les directions des couples reçus à devenir uniformes et transmet les couples à un arbre de sortie (S-OUT). Le mécanisme de distribution de puissance (120) et/ou le mécanisme de combinaison de puissance (130) absorbe(nt) toute différence si une différence se produit dans l'angle de rotation entre les mécanismes et le premier arbre flexible (111) et le second arbre flexible (112).動力分配機構（１２０）は、第１フレキシブルシャフト（１１１）と第２フレキシブルシャフト（１１２）とが互いに逆向きに回転するように、入力軸（Ｓ－ＩＮ）のトルクを第１フレキシブルシャフト（１１１）及び第２フレキシブルシャフト（１１２）に伝達する。動力合成機構（１３０）は、第１フレキシブルシャフト（１１１）及び第２フレキシブルシャフト（１１２）の各々からトルクを受けると共に、その受けたトルクの向きを揃えて、出力軸（Ｓ－ＯＵＴ）に伝達する。動力分配機構（１２０）と動力合成機構（１３０）の少なくとも一方が、自己に対して第１フレキシブルシャフト（１１１）と第２フレキシブルシャフト（１１２）の回転角度に差が発生した場合に、その差を吸収する。
