There is no discomfort at the time of use, the attachment is easy, I will provide the gloves type power assist device that is easy to use in everyday life. Telescoping tubes 20 extend along the longitudinal direction on the side of its fixed and glove 10 with a finger insertion portion 11, is secured along the back side of the finger insertion section 11, the glove-type power assist device is limited and, by and a fluid supply means for supplying fluid to the telescoping tube 20, and extending the back side of the ventral side of the telescopic tube 20 by supplying the fluid to the expansion tube 20, ventral telescopic tube 20 as to assist the bending motion of the fingers and curving in, while forming an elastic substrate 13 having a stretchable, substantially the entire glove 10, the boundaries of the ventral and dorsal side of the finger insertion section 11 By providing a structure with inextensible elongation in the longitudinal direction of the finger insertion portion 11 are restrained, a side line L 1 comprising, curving the telescoping tube 20 around the inflection point of the finger joints of the wearers I was to be able.使用時の違和感がなく、装着も容易で、日常生活において使用しやすい手袋型パワーアシスト装置を提供する。手袋型パワーアシスト装置を、指挿入部11を備えた手袋10と、指挿入部11の背側に沿って固定されてその固定された側における長手方向に沿った伸長が制限された伸縮チューブ20と、伸縮チューブ20に流体を供給するための流体供給手段とを備え、伸縮チューブ20に流体を供給して伸縮チューブ20の腹側よりも背側を伸長させることで、伸縮チューブ20を腹側に湾曲させて手指の屈曲動作を支援するものとして、手袋10の実質的に全体を、伸縮性を有する伸縮性基材13で形成する一方、その指挿入部11の背側と腹側の境界となる脇線L1を、指挿入部11の長手方向への伸長が拘束された非伸長性を有する構造とすることにより、着用者の手指の関節の屈曲点を中心として伸縮チューブ20を湾曲させることができるようにした。
