基于方格蔟的快速鲜茧检测自动分选采摘装置
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 赵明岩
- 申请号:
- CN201510584729.2
- 公开号:
- CN105052846B
- 申请日:
- 2015.09.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于方格蔟的快速鲜茧检测自动分选采摘装置,包括用于盛放方格蔟(2)的盛蔟盘(3)、蔟盘传输轨道(4)和分选采摘机构,所述的盛蔟盘(3)置于蔟盘传输轨道(4)上,所述的分选采摘机构包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构,由所述蚕茧识别机构(10)根据蚕茧的形状和颜色,识别盛蔟盘(3)上方格蔟(2)中的蚕茧的类别,并确定相应类别的蚕茧所在的位置,所述的分选采摘机构至少包括第一采茧机构(5)和第二采茧机构(6),所述的第一采茧机构(5)和第二采茧机构(6)位于蔟盘传输轨道(4)的传输方向上不同位置。本发明将分选和采摘的工序集成在一个工序中,自动化程度高,大大提升了分选采摘的效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心