基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘方法
- 专利权人:
- 赵明岩
- 发明人:
- 赵明岩
- 申请号：
- CN201510584773.3
- 公开号：
- CN105075999A
- 申请日:
- 2015.09.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘方法，基于自动分选采摘机，所述的自动分选采摘机包括用于盛放方格蔟（2）的盛蔟盘（3）、蔟盘传输轨道（4）和分选采摘装置，所述的盛蔟盘（3）置于蔟盘传输轨道（4）上，所述的分选采摘装置包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构，由蚕茧识别机构（10）根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘（3）上方格蔟（2）中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，所述的分选采摘装置至少包括第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6），第一采茧机构和第二采茧机构位于蔟盘传输轨道（4）的传输方向上不同位置。本发明将分选和采摘的工序集成在一个工序中，自动化程度高，大大提升了分选采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
