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基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘方法
- 专利权人:
- 杭州蚕鱼科技有限公司
- 发明人:
- 赵明岩
- 申请号:
- CN201510584773.3
- 公开号:
- CN105075999B
- 申请日:
- 2015.09.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王程远
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘方法,基于自动分选采摘机,所述的自动分选采摘机包括用于盛放方格蔟(2)的盛蔟盘(3)、蔟盘传输轨道(4)和分选采摘装置,所述的盛蔟盘(3)置于蔟盘传输轨道(4)上,所述的分选采摘装置包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构,由蚕茧识别机构(10)根据蚕茧的形状和颜色,识别盛蔟盘(3)上方格蔟(2)中的蚕茧的类别,并确定相应类别的蚕茧所在的位置,所述的分选采摘装置至少包括第一采茧机构(5)和第二采茧机构(6),第一采茧机构和第二采茧机构位于蔟盘传输轨道(4)的传输方向上不同位置。本发明将分选和采摘的工序集成在一个工序中,自动化程度高,大大提升了分选采摘的效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/