To provide a work vehicle capable of reducing a measurement error of an inertia measuring device attributed to the vibration of a vehicle body, etc.SOLUTION: A work vehicle includes: a vehicle body that can travel either by manual steering by a steering handle or by automatic steering by the steering handle on the basis of a travelling planned line； a reception device provided to the vehicle body for receiving a signal of a positioning satellite； an inertia measuring device for measuring inertia of the vehicle body； an automatic steering mechanism for automatically steering the steering handle based on the signal received by the reception device and the inertia measured by the inertia measuring device； a vibration control member for suppressing the vibration of the inertia measuring device； and a support member for supporting the inertia measuring device on the vehicle body through the vibration control member.SELECTED DRAWING: Figure 24【課題】車体等の振動に起因する慣性計測装置の計測誤差を小さくすることができる作業車両を提供すること。【解決手段】作業車両は、ステアリングハンドルによる手動操舵と、走行予定ラインに基づく前記ステアリングハンドルの自動操舵とのいずれかで走行可能な車体と、車体に設けられ且つ、測位衛星の信号を受信する受信装置と、車体の慣性を計測する慣性計測装置と、受信装置にて受信した信号及び慣性計測装置にて計測した慣性に基づいてステアリングハンドルを自動操舵する自動操舵機構と、慣性計測装置の振動を抑制する防振部材と、防振部材を介して慣性計測装置を車体に支持する支持部材と、を備えている。【選択図】図２４
