PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an inertia measurement device to measure inertia information associated with postural change of a vehicle body with high accuracy.SOLUTION: A work vehicle includes an inertia measurement device 39 for measuring inertia information of a vehicle body, a rear axle shaft for supporting rear wheels 3 for traveling, and a transmission case 10 for supporting the rear axle shaft rotatably. The inertia measurement device 39 is positioned in an area overlapping the transmission case 10 in plan view.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】慣性計測装置により車体の姿勢変化に伴う慣性情報を精度よく計測できるようにすることが望まれていた。【解決手段】車体の慣性情報を計測する慣性計測装置３９と、走行用の後輪３を支持する後車軸と、後車軸を回動自在に支持するミッションケース１０と、が備えられ、慣性計測装置３９が、平面視で、ミッションケース１０と重複する箇所に配置されている。【選択図】図２
