Verfahren zur Bildunterstützung bei einem medizinischen Eingriff mit einem Instrument, insbesondere einer Nadel, Computerprogramm und Röntgeneinrichtung
Verfahren zur Bildunterstützung bei einem medizinischen Eingriff mit einem Instrument, insbesondere einer Nadel, das in einen Patienten einzuführen ist, wobei nach einem Einführen des Instruments ein mit einem vor dem Eingriff aufgenommenen dreidimensionalen Planungsbilddatensatz zu registrierender dreidimensionaler Kontrollbilddatensatz aufgenommen wird, insbesondere mittels einer Röntgeneinrichtung mit einem C-Bogen, und eine aus den Bilddatensätzen abgeleitete Darstellung erfolgt, wobei zur Registrierung des Planungsbilddatensatzes mit dem Kontrollbilddatensatz automatisch &ndash das Instrument in dem Kontrollbilddatensatz segmentiert wird, &ndash mittels einer 3D-3D-Registrierung der Planungsbilddatensatz und der Kontrollbilddatensatz registriert werden, wobei der das Instrument enthaltende Bereich des Kontrollbilddatensatzes nicht berücksichtigt wird.A needle is inserted into the patients body, and the two-dimensional projection images are received (18) by using an X-ray device and a C-arm. The three-dimensional planning image data set is received. The control image data set is segmented (19). The three-dimensional registering of the planning image data set and the control image data set is performed (20) such that the instrument containing region of the control image data set is not accounted. Independent claims are included for the following: (1) computer program for generating medical image and (2) X-ray device with C-arm.
