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Chirurgisches Instrument mit integrierter Navigationskontrolle
专利权人:
hiCAT GmbH
发明人:
Joachim, Dr. Hey,Nils Hanßen,Manfred, Dr. Breuer
申请号:
DE102011012460
公开号:
DE102011012460A1
申请日:
2011.02.25
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要:
System zur Durchführung einer Behandlung eines menschlichen oder tierischen Körpers durch einen Operateur, umfassend ein handhabbares Instrument (2) mit einem ein Operationsfeld des Körpers beaufschlagenden und ein Behandlungswerkzeug (12) tragenden Instrumentenkopf (3) und umfassend einen Computer (4), auf dem ein Navigationsprogramm zur Unterstützung der Führung des Instrumentenkopfes (3) realisiert ist, wobei dem Navigationsprogramm den das Operationsfeld beinhaltenden Teil des Körpers repräsentierende Körperdaten, die geplante Behandlung repräsentierende Planungsdaten und die Position und die Ausrichtung des Instrumentenkopfes (3) repräsentierende Instrumentendaten zur Verfügung stehen, wobei ein Ortungsmittel zur Aufnahme der Instrumentendaten vorhanden ist, wobei das Navigationsprogramm die Instrumentendaten als Ist-Daten mit den Planungsdaten als Soll-Daten vergleicht, wobei ein Signalmittel (10) vorgesehen ist, das dem Operateur eine Abweichung der Ist-Daten von den Soll-Daten anzeigt,wobei das Ortungsmittel ein am Instrumentenkopf (3) befindliches Bildaufnahmemittel aufweist, das während der Handhabung des Instrumentenkopfes Einzelbilder eines in den Körperdaten repräsentierten und mit der Behandlungsstelle in definiertem Bezug stehenden Körperteils insbesondere in schneller Abfolge, aufnimmt, wobei die Ausrichtung des Bildaufnahmemittels in definiertem Bezug zum Instrumentenkopf steht, wobei das Navigationsprogramm durch Abgleich der Einzelbilder mit den Körperdaten die Instrumentendaten erzeugt.A system for carrying out a treatment of a human or animal body by a surgeon, comprising a manageable instrument (2) with an operating site or field of the body and which acts on a treatment tool (12) supporting instrument head (3) and comprising a computer (4), on which a navigation program, to support the guidance of the instruments head (3) is realized, wherein the navigation program, the part of the body containing the field of the body data representing, the p
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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