PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a smooth shift from an automatic travel mode to a manual travel mode.SOLUTION: In a traveling vehicle, mode switching means 84 of switching from an automatic travel mode 81 to a manual travel mode 80 is provided in a control portion 30, and the control portion 30 interrupts automatic traveling when (1) a forward/backward switching lever 22 serving as forward/backward switching means 22 is other than neutrality, (2) a clutch pedal 16, a brake pedal 15, or a parking lever 39 is operated, (3) a sub-shift lever 20 is other than low-speed, (4) an automatic/manual changeover switch 71 serving as mode switching operation means is operated, (5) a PTO switch 25 is operated or (6) the rotation number of the engine becomes equal to or lower than a set rotation number and then shifts to a manual traveling preparation mode 83.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】自動走行モードから手動走行モードへスムーズに移行できるようにする。【解決手段】制御部30には自動走行モード81と手動走行モード80を切り換えるモード切換手段84が設けられ、制御部30は、自動走行モード81時に、前後進切換手段となる前後進切換レバー22が中立以外、または、クラッチペダル16またはブレーキペダル15またはパーキングレバー39が操作され、または、副変速レバー20が低速以外、または、モード切換操作手段となる自動・手動切換スイッチ71が操作され、または、PTOスイッチ25の操作が行われた場合、または、エンジン回転数が設定回転数以下になった場合には、自動走行が中断され、手動走行準備モード83とする。【選択図】図4
