The invention provides improved devices and techniques for minimally-invasive formation of anastomoses within the body, e.g., the gastrointestinal tract. More specifically, the invention provides a controller for providing improved deployment and positioning of magnetic compression devices at a desired target site so as to create anastomoses between tissues. The controller is configured to be used in the placement and manipulation / positioning of magnetic compression devices that include one or more guide elements, such as sutures or wires, used for the positioning and/or manipulation of the devices once delivered to the target tissue, to achieve optimal placement and anastomosis formation.L'invention concerne des dispositifs et des techniques améliorés pour la formation minimalement invasive d'anastomoses dans le corps, par exemple, le tractus gastro-intestinal. L'invention concerne un contrôleur permettant d'assurer de meilleurs déploiement et placement de dispositifs de compression magnétique sur un site cible souhaité de manière à créer des anastomoses entre des tissus. Le contrôleur est configuré pour être utilisé dans le placement et la manipulation/le positionnement de dispositifs de compression magnétique qui comprennent un ou plusieurs éléments de guidage, tels que des sutures ou des fils, utilisés pour le positionnement et/ou la manipulation des dispositifs une fois délivrés au tissu cible, pour obtenir un placement optimal et une formation d'anastomose.
