A medical device includes a handle； flexible tubing extending from the handle and having a proximal end fixed to the handle； flexible tip attached to the distal end of the flexible tubing； a tip actuator assembly adjusting the bending plane of the tip relative to the distal end and adjusting the degree of bending of the tip in the bending plane； user operable controls on the handle and moveable in a first, rotational direction relative to the handle and to a tip actuator assembly around an axis causing the tip actuator assembly to adjust the bending plane of the tip substantially and moveable relative to the handle and the tip actuator assembly along a second, substantially linear direction towards and away from the proximal end of the flexible tubing, causing the tip actuator assembly to adjust bending of the tip in the bending plane without adjusting the bending plane.La présente invention concerne un dispositif médical comprenant une poignée ； un tube flexible s'étendant à partir de la poignée et ayant une extrémité proximale fixée à la poignée ； une pointe flexible fixée à l'extrémité distale du tube flexible ； un ensemble d'actionneur de pointe pour ajuster le plan de courbure de la pointe par rapport à ladite extrémité distale et pour ajuster le degré de courbure de ladite pointe dans le plan de courbure ； une ou plusieurs commandes actionnables par l'utilisateur portées par la poignée et mobiles dans une première direction de rotation par rapport à la poignée et à un ensemble d'actionneur de pointe autour d'un axe de rotation pour amener l'ensemble d'actionneur de pointe à ajuster le plan de courbure de la pointe de façon sensible et mobile par rapport à la poignée et à l'ensemble d'actionneur de pointe le long d'une seconde direction sensiblement linéaire dans la direction et à l'opposé de l'extrémité proximale du tube flexible, pour amener l'ensemble d'actionneur de pointe à ajuster le degré de courbure de la pointe dans le plan de courbure sans ajuster le
