HEMPHILL, Jason,MANTRI, Surag,ALJURI, Nikolai,STAID, Kevin Patrick
申请号：
USUS2020/021756
公开号：
WO2020/181290A1
申请日:
2020.03.09
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A system for treating a target tissue of a patient comprises a first robotic arm coupled to a treatment probe for treating the target tissue of the patient, and a second robotic arm coupled to an imaging probe for imaging the target tissue of the patient. The system further comprises one or more computing devices operably coupled with the first robotic arm and the second robotic arm, the one or more computing devices configured to execute instructions for controlling movement of one or more of the first robotic arm or the second robotic arm.L'invention concerne un système de traitement d'un tissu cible d'un patient comprenant un premier bras robotique accouplé à une sonde de traitement servant à traiter le tissu cible du patient, et un second bras robotique accouplé à une sonde d'imagerie servant à mettre en image le tissu cible du patient. Le système comprend en outre un ou plusieurs dispositifs informatiques couplés fonctionnellement au premier bras robotique et au second bras robotique, le ou les dispositifs informatiques étant configurés pour exécuter des instructions ayant pour objet de commander le mouvement du premier bras robotique et/ou du second bras robotique.
