The invention relates to a device for controlling the movement of an ophthalmic treatment device, which comprises: an articulated support arm (2), whose free end is used to realize the right of ophthalmic tissue； and an acquisition system (4) installed on the support arm (2) for obtaining the measurement torque (2) including measuring torque. An image of the eye tissue and a signal indicating the vertical distance of the Z axis between the arm end and the eye tissue, notably, the control device (5) comprises a control device (4) of the acquisition system,-A device for processing each acquired measured torque, a locking device for moving the free end (2) of the arm to the desired initial position and final position.La présente invention concerne un dispositif de contrôle du déplacement d'un appareil de thérapie oculaire du type comprenant : - un bras support (2) articulé dont l'extrémité libre est destinée à venir au droit d'un tissu oculaire, - un système d'acquisition (4) monté sur le bras (2) pour l'acquisition d'un couple de mesure comportant : une image du tissu oculaire, et un signal représentatif d'une distance verticale selon l'axe Z entre l'extrémité du bras et le tissu oculaire, remarquable en ce que le dispositif de contrôle (5) comprend : - des moyens de commande du système d'acquisition (4), - des moyens de traitement de chaque couple de mesure acquis, - des moyens d'asservissement pour déplacer l'extrémité libre du bras (2) entre une position initiale et une position finale désirée.
