The present invention relates to a device for controlling the movement of an ocular therapy apparatus of the type comprising: - an articulated support arm (2), of which the free end is intended to be placed opposite an ocular tissue, - an acquisition system (4) mounted on the arm (2) for acquisition of a measurement pair comprising: - an image of the ocular tissue, and a signal representative of a vertical distance along the axis Z between the end of the arm and the ocular tissue, characterized in that the control device (5) comprises : - means for actuating the acquisition system (4), means for processing each measurement pair acquired, and servo means for moving the free end of the arm (2) between an initial position and a desired final position.La présente invention concerne un dispositif de contrôle du déplacement d'un appareil de thérapie oculaire du type comprenant : - un bras support (2) articulé dont l'extrémité libre est destinée à venir au droit d'un tissu oculaire, - un système d'acquisition (4) monté sur le bras (2) pour l'acquisition d'un couple de mesure comportant : • une image du tissu oculaire, et • un signal représentatif d'une distance verticale selon l'axe Z entre l'extrémité du bras et le tissu oculaire, remarquable en ce que le dispositif de contrôle (5) comprend : - des moyens de commande du système d'acquisition (4), - des moyens de traitement de chaque couple de mesure acquis, - des moyens d'asservissement pour déplacer l'extrémité libre du bras (2) entre une position initiale et une position finale désirée.
