A handcart (100) is provided with: a body portion (110) a main wheel (111) a support portion (112) an auxiliary wheel (113) a support column portion (117) a seat plate (51) a fixing portion (52) a fixing portion (57) an inclination angle sensor (20) and a gyro sensor (24). One end of the body portion (110) is supported rotatably in a pitch direction with respect to a pair of main wheels (111). One end of the support column portion (117) on the main wheel (111) side is supported rotatably in a pitch direction with respect to the body portion (110). To the other end of the support column portion (117) on the opposite side from the main wheels (111), a grip portion (116) is mounted. One end of the seat plate (51) is supported rotatably in a pitch direction with respect to the support column portion (117). A control portion (21) has a first mode for implementing inverted pendulum control, and a second mode for stopping the inverted pendulum control to stop rotation of the main wheels (111).Linvention porte sur un chariot à bras (100), qui est pourvu : dune partie corps (110) dune roue principale (111) dune partie de support (112) dune roue auxiliaire (113) dune partie de colonne de support (117) dune plaque de siège (51) dune partie de fixation (57) dun capteur dangle dinclinaison (20) dun capteur gyroscopique (24). Une extrémité de la partie corps (110) est portée de façon rotative dans une direction de pas par rapport à une paire de roues principales (111). Une extrémité de la partie de colonne de support (117) sur le côté des roues principales (111) est portée de façon rotative dans une direction de pas par rapport à la partie corps (110). Sur lautre extrémité de la partie de colonne de support (117), sur le côté opposé des roues principales (111), est montée une partie de saisie (116). Une extrémité de la plaque de siège (51) est portée de façon rotative dans une direction de pas par rapport à la partie de colonne de support (117). Une partie de commande (21
