A calculus removing device according to one embodiment can comprise: an insertion tube； a guide which is inserted into the insertion tube and which is relatively movable with respect to the insertion tube； a wire which is inserted into the guide and which is relatively movable with respect to the guide； a basket positioned in front of the wire and capable of holding calculus； and a control unit for determining the size of the calculus on the basis of the relative movement of the guide with respect to the insertion tube or the relative movement of the wire with respect to the guide.Un dispositif d'élimination de calculs selon un mode de réalisation peut comprendre : un tube d'insertion； un guide qui est inséré dans le tube d'insertion et qui est relativement mobile par rapport au tube d'insertion； un fil qui est inséré dans le guide et qui est relativement mobile par rapport au guide； un panier positionné devant le fil et apte à contenir du calcul； et une unité de commande pour déterminer la taille du calcul sur la base du mouvement relatif du guide par rapport au tube d'insertion ou au mouvement relatif du fil par rapport au guide.일 실시 예에 따른 결석 제거 장치는, 삽입 튜브； 상기 삽입 튜브의 내측에 삽입되고, 상기 삽입 튜브에 대해 상대적으로 이동 가능한 가이드； 상기 가이드의 내측에 삽입되고, 상기 가이드에 대해 상대적으로 이동 가능한 와이어； 상기 와이어의 전방에 위치하고, 결석을 파지할 수 있는 바스켓； 및 상기 삽입 튜브에 대한 상기 가이드의 상대적인 움직임, 또는 상기 가이드에 대한 상기 와이어의 상대적인 움직임에 기초하여, 상기 결석의 크기를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
