A system and method for determining the length of an unshaped sensing intervention device using a shape sensitive guide wire and determining the state of a guidewire to an intervening device
A system and method for determining the length of an unshaped sensing intervening device 102 including a shape sensitive guide wire 106 received in a lumen 103 of an unshaped sensing intervention device 102.The hub 107 is configured to fix the position of the shape sensitive guide wire and intervening device.The registration module 124 is configured to position the distal end 117 of the non shape sensing intervention device to a position of the shape sensing guide wire.The determination module 126 determines the length of the device using the known position of the non shape sensing intervention device in the hub and the position of the distal end of the device.The system includes a sensing module 146 configured to receive curvature data from the shape sensitive guide wire and determine the state of the shape sensitive guide wire to the intervening device.非形状検知型介入デバイス102のルーメン103において受け入れられる形状検知型ガイドワイヤ106を含む、非形状検知型介入デバイス102の長さを決定するためのシステム及び方法。ハブ107が、形状検知型ガイドワイヤ及び介入デバイスの位置を固定するように構成される。レジストレーションモジュール124が、非形状検知型介入デバイスの遠位先端117の位置を形状検知型ガイドワイヤの位置にレジストレーションするように構成される。決定モジュール126が、ハブにおける非形状検知型介入デバイスの知られている位置と、そのデバイスの遠位先端の位置とを使用して、そのデバイスの長さを決定する。システムは、形状検知型ガイドワイヤから曲率データを受け取り、介入デバイスに対する形状検知型ガイドワイヤの状態を決定するように構成された、検出モジュール146を含む。