The present invention relates to a position determining unit for determining a position where an interventional instrument 3 is positioned in a projection image. The input unit 16 allows the user to indicate the position of the tip 23 of the interventional instrument 3 in the projection image, so that the position in the projection image where the interventional instrument is located is determined by a tracking device such as an OSS device. Determined based on a three-dimensional representation of the interventional instrument defined by the projected image, the indicated tip position, and its position and shape. By using the projection image, the tip position shown, and the representation, the position in the projection image where the interventional instrument is located can be determined very accurately. Based on these determined positions, the projection device and the tracking device can be registered very accurately with each other.本発明は、投影画像において介入器具3が位置される位置を決定する位置決定ユニットに関する。 入力ユニット16はユーザが投影画像において介入器具3の先端23の位置を示すことを可能にし、投影画像における、介入器具が位置される位置は、OSS装置のようなトラッキング装置によって決定されるように、投影画像、示される先端位置、及びその位置及び形状によって規定される介入器具の3次元表現に基づいて決定される。 投影画像、示される先端位置、及び表現を用いることによって、介入器具が位置される、投影画像における位置は、非常に正確に決定されることができる。 これらの決定される位置に基づいて、投影装置及びトラッキング装置は、互いに非常に正確にレジストレーションされることができる。
