DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM STIFTUNG DES ÖFFENTLICHEN RECHTS;RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITÄT HEIDELBERG
发明人:
MAIER-HEIN, Lena,WILD, Esther
申请号：
EPEP2016/073856
公开号：
WO2017/076571A1
申请日:
2016.10.06
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed herein is a system for fluorescence aided surgery. The system comprises a storage medium or a data connection with a storage medium storing a 3D data set (28), in particular a medical image, of a patient (10), wherein information regarding a spatial position of one or more fluorescence markers (12) within the body of said patient (10) is included in or associat¬ ed with said 3D patient data set, a visualization tool (66, 58； 72) allowing for augmenting a view or an image of said patient's body (10) with information derived from said 3D patient data set (28), and an apparatus (64, 74) for detecting fluorescence from said one or more fluo¬ rescence markers (12) provided in said patient's body (10). The system further comprises a computation device adapted to derive a spatial relationship between said visualization tool (66, 72) and the patient's body (10), based at least in part on said detected fluorescence of said one or more markers (12), said information regarding said spatial position of said one or more fluorescence markers (12) within the body (10) of said patient included in or associated with said 3D patient data set (28), and a known spatial relationship between the apparatus (64, 74) for detecting fluorescence and said visualization tool (66, 72).L'invention concerne un système destiné à la chirurgie assistée par fluorescence. Le système comprend : un support d'informations ou une connexion de données avec un support d'informations stockant un ensemble (28) de données 3D, en particulier une image médicale d'un patient (10), des informations relatives à la position spatiale d'un ou de plusieurs marqueurs de fluorescence (12) dans le corps dudit patient (10) étant comprises dans ledit ensemble de données 3D de patient ou étant associées à cet ensemble ； un outil de visualisation (66, 58； 72) permettant d'augmenter une vue ou une image du corps (10) du patient à l'aide d'informations provenant de l'ensemble (28) de données 3D du patient ； et un appar
