the invention relates to a handheld device (1) for a visually impaired user (2) comprising an obstacle detection system (3) mounted on the device (1) comprising sensors (31, 32)33) configured to emit ultrasound, ultrasound and ultrasonic echoes of recording and warning means (2) adapted to a user to inform the user (2) in the proximity of an obstacle (5), in which at least three transducers (31, 32)33) and ultrasound are non aligned in that the system comprises a measuring device for measuring the movement of the movement device adapted for handthe system (3) is configured to determine the time of arrival of the echoes of the transducers and \/ or differences in time of arrival of the echoes of the transducers, and to implement the location of obstacles (5) in space relative to the user (2) from the said. ps arrival or arrival time differences and the extent of movement of the handheld device (1).Linvention concerne un appareil à main (1) pour un utilisateur déficient visuel (2) comprenant un système de détection dobstacles (3) monté sur ledit appareil (1) comprenant des transducteurs (31, 32, 33) à ultrasons configurés pour émettre des ultrasons et enregistrer des échos desdits ultrasons et des moyens dalerte dun utilisateur (2) adaptés pour informer ledit utilisateur (2) de la proximité dun obstacle (5), dans lequel au moins trois transducteurs (31, 32, 33) à ultrasons sont non alignés et en ce que le système comprend un dispositif de mesure de mouvement adapté pour mesurer le mouvement dudit appareil à main, le système (3) étant configuré pour déterminer des temps darrivée des échos aux transducteurs et/ou des différences de temps darrivée des échos aux transducteurs et pour mettre en oeuvre une localisation dobstacles (5) dans lespace par rapport à lutilisateur (2) à partir desdits temps darrivée ou différences de temps darrivée et de la mesure du mouvement de lappareil à main (1).
