The present invention has a simple structure because it has no central axis and decelerates the rotation speed of the motor by the gear ratio of the driving gear provided in the driving means and the connecting gear provided inside the wheel, It is possible to carry out more stable running and to simplify the structure of the frame to reduce the total weight, to facilitate the movement and storage, and to separately drive the wheels by providing drive means and power transmission means separately for each wheel, The present invention relates to an electric wheelchair having a central axis that can be easily changed in direction by having a control means in the form of a handle on a wheel.본 발명은 중심축이 없어 구조가 단순하고, 구동수단에 구비된 구동기어와, 바퀴의 안쪽에 설치되는 연결기어의 기어비(gear ratio)에 의해 모터의 회전속도를 감속하고 힘은 키워 바퀴에 전달함에 따라 보다 안정적인 주행이 가능하고, 프레임의 구조를 단순화하여 전체 무게를 줄여 이동 및 보관이 용이하고, 각각의 바퀴에 따로 구동수단 및 동력전달수단을 구비하여 바퀴를 따로 구동시킬 수 있게 하고, 전방에 핸들 형태로 제어수단을 구비하여 각 구동수단에 의한 바퀴의 회전속도를 따로 제어할 수 있게 하여 방향 전환이 용이한 중심축이 없는 전동 휠체어에 관한 것이다.
