According to the present invention, a self-driving vehicle for a handicapped user includes: a door locking device which receives a signal from a wireless remote controller and locks and releases a back door thereof a door opening cylinder which receives a signal from the wireless remote controller to rotate the back door a flat mount plate which can has a wheelchair mounted on the upper surface a wheelchair lift including a lift frame which lowers the mount plate down to the ground surface and lifts the mount plate up to the floor plate in the vehicle a driving unit which drives the wheelchair lift and a wired remote controller which applies a driving signal to the driving unit to fix the spacer to the secondary sealing wall. According to the present invention, the self-driving vehicle can easily open the back door, operate the wheelchair lift, and control the movement of the handicapped user on the wheelchair sitting on the driver&primes seat as well as easily control the steering wheel, gear rod, brake pedal, and accelerator and enable the handicapped user to get in and drive the vehicle alone.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명에 의한 장애인 자가운전 차량은, 무선리모콘으로부터 신호를 전달받아 차량의 후방도어를 잠금 및 해제시키는 도어잠금장치 상기 무선리모콘으로부터 신호를 전달받아 상기 후방도어를 회동시키는 도어개방 실린더 상면에 휠체어가 안착될 수 있는 평판 형상의 안착판과, 상기 안착판을 지면으로 하강시키거나 차량의 내부공간 바닥판으로 상승시키는 승강프레임을 구비하는 휠체어 리프트 상기 휠체어 리프트를 구동시키는 구동부 상기 구동부에 동작신호를 인가하는 유선리모콘을 포함한다. 본 발명에 의한 장애인 자가운전 차량은, 차량의 후방도어 오픈 및 휠체어 리프트 조작이 용이하고, 휠체어를 탄 장애인이 운전석에 앉는 동작이나, 조향핸들, 기어봉, 제동페달, 가속페달 조작이 매우 용이하여, 장애인 혼자서도 차량 탑승 및 운전이 가능하다는 장점이 있다.
