Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer Navigation einer endoskopischen Vorrichtung (10) durch eine Steuereinrichtung (12) mithilfe mindestens eines digitalen Bilddatensatzes (14) einer bildgebenden Untersuchungsmodalität (16). Dabei beschreibt der mindestens eine digitale Bilddatensatz (14) jeweils ein Bild eines mithilfe der endoskopischen Vorrichtung (10) zu untersuchenden Objekts (26) in einem Hohlraumkörper (20). Das Verfahren umfasst die Schritte:Ermitteln eines digitalen zwei- oder mehrdimensionalen Modells (30) des zu untersuchenden Objekts (26) anhand des mindestens einen Bilddatensatzes (14, S2), Empfangen einer Bedienhandlung (S3), die anhand des Modells (30) eine relative Lage eines Sensors (18) der endoskopischen Vorrichtung (10) zu dem Objekt (26) vorgibt, Registrieren des Modells (30) mit der endoskopischen Vorrichtung (10) und/oder einem von der endoskopischen Vorrichtung (10) bereitgestellten digitalen endoskopischen Datensatz (36, S4), Vergleichen einer Ausgangslage des Sensors (18) mit der vorgegebenen Lage, und Erzeugen eines Navigationssignals zum Navigieren der endoskopischen Vorrichtung (10) unter Berücksichtigung der vorgegebenen relativen Lage (S5).The invention relates to a method for supporting a navigation of an endoscopic device (10) by a control device (12) using at least one digital image data set (14) of an imaging examination modality (16). In this case, the at least one digital image data record (14) in each case describes an image of an object (26) to be examined with the aid of the endoscopic device (10) in a cavity body (20). The method comprises the steps of determining a digital two- or multi-dimensional model (30) of the object to be examined (26) from the at least one image data set (14, S2), receiving an operator action (S3) based on the model (30) relative position of a sensor (18) of the endoscopic device (10) to the object (26), registration of the model (30) with the endoscopic device (10) and /
