水产养殖机器人
- 专利权人:
- 苏州市职业大学
- 发明人:
- 鲜学丰,张震,罗文煜,钱平,孙逊
- 申请号：
- CN201811023481.2
- 公开号：
- CN109089989A
- 申请日:
- 2018.09.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 史霞
- 摘要：
- 本发明公开了一种水产养殖机器人，包括：机架，其包括轴向竖直设置的支撑筒、水平设置在支撑筒两端的上板和下板；一对投料筒，一对投料筒位于所述支撑筒的两侧；清洗机构，其包括第一升降气缸、高压喷管、高压喷头、L形杆、刷头，所述L形杆的水平部分上设置抓取组件，抓取组件包括一对滑轨，一对滑块，一对抓手，一对第二伺服电机；控制机构，其设置在水面上，控制机构包括控制器和显示屏。本发明结构精巧，外形美观，可同时实现养殖生物的饲喂与网衣的清洗，实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
