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水产养殖机器人
专利权人:
苏州市职业大学
发明人:
鲜学丰,张震,罗文煜,钱平,孙逊
申请号:
CN201811023481.2
公开号:
CN109089989A
申请日:
2018.09.03
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
史霞
摘要:
本发明公开了一种水产养殖机器人,包括:机架,其包括轴向竖直设置的支撑筒、水平设置在支撑筒两端的上板和下板;一对投料筒,一对投料筒位于所述支撑筒的两侧;清洗机构,其包括第一升降气缸、高压喷管、高压喷头、L形杆、刷头,所述L形杆的水平部分上设置抓取组件,抓取组件包括一对滑轨,一对滑块,一对抓手,一对第二伺服电机;控制机构,其设置在水面上,控制机构包括控制器和显示屏。本发明结构精巧,外形美观,可同时实现养殖生物的饲喂与网衣的清洗,实用性强。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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