The harvester of horticultural products disclosed in the report document, corresponds to a rolling frame in which there are elements for the collection and cleaning of the product； in its main claim includes the collection mechanism, consisting of a guiding head consisting of a profile in the form of a diabolo equipped with tilting means and sensors that detect the positioning thereof, cutting discs of roots or branches, and ramp access of the material to the cleaning area； this last zone includes a conveyor belt that spills the product in a hedgehog blanket and with the help of a rotating element in the form of fingers, diverts the products to a lifting belt that deposits the material again on a set of blankets from hedgehog, which with the help of rotating elements of fingers or brushes move the product, already clean, through a last conveyor belt to the collection hopper. The invention consists of a dependent claim in which the control system of the machine associated with a central computer is determined. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)La máquina cosechadora de productos hortofrutícolas divulgada en el documento motivo de informe, corresponde a un bastidor rodante en el que se disponen unos elementos para la recogida y limpieza del producto； en su reivindicación principal engloba el mecanismo de recogida, que consta de un cabezal de guiado consistente en un perfil en forma de diábolo dotado de medios de basculación y sensores que detectan el posicionamiento del mismo, discos de corte de raíces o ramas, y rampa de acceso del material a la zona de limpieza； esta última zona comprende una cinta transportadora de varillas que vierte el producto en una manta de erizo y con la ayuda de un elemento rotativo en forma de dedos, desvía los productos hasta una cinta elevadora que deposita de nuevo la materia sobre un conjunto de mantas de erizo, que con la ayuda de unos elementos rotativos de dedos o cepillos desplazan el producto, ya limpio,
